搓枝法：采收人员在腰间佩戴一个篮子，将树枝拉直，用手指沿着树枝由下往上搓，使得整根树枝上的果实全部掉落在篮子里。同时，成熟与未成熟的果实也会一并采收，对品质也有负面的影响。

  摇落法：采收人员用力摇动咖啡树干，使咖啡果实掉落在地面，然后捡起来放在篮子里。这种方法不一定能保证采收到刚好成熟的果实，通常也会将过熟并且已经干枯的咖啡果实也一起采收。

  手摘法：就是只采摘成熟的咖啡果实，一粒一粒地放在篮子里，而且不会将成熟与未成熟的咖啡果实一起摘下。通常要求随熟随采，分批采收，从里向外采摘，单果采摘，不得将枝条、叶片、花芽和果穗一并摘下，集中收集的咖啡果实也要安置在遮阴处。精品咖啡通常都采用手摘法采收咖啡果实，分为3~6次摘取红色且饱满的咖啡果实。

  卡托瓦顶级采摘法：当咖啡果实呈现酒红色,有点过熟的深红(Overipe Dark Color)时才可采收,采摘后快速进行后制作,以避免酒酸与过熟的不悦味道产生.这时采摘的果实必须是由熟甜转换成甜会带清脆明亮的果酸综合体,取得此种风味的代价也极其巨大.到了这种成熟度才采收的咖啡果,平均落果率会高达20%-30%,因为在等待酒红色转换期间,30%的咖啡果实因为过熟,很容易被风吹落而无法采用.

  机械采收：就是利用自动化的机器采收咖啡果实，这样会采收到树枝与树叶等杂物，而且成熟与未成熟的咖啡果实也会一并采收。

  在巴西有一款背负式的咖啡采摘机适合山地种植的咖啡采摘，在山地种植环境是可以使用的，但是必须进一步改进或者必须设计配套一些附件。最主要的问题是解决咖啡采摘之后鲜果怎样收集的问题，巴西人考虑了采摘的方便，却没有想到怎样收集，当然，在巴西是不用考虑收集鲜果的，因为他们还有专门的机械进行收集，这款机械的设计仅仅是处理机械化采摘之后剩余在树杆上的咖啡，因为他不是主要的采摘工具。第二个方面是必须解决鲜果的分级，因为这个机械不能进行鲜果的分级，如果拿来当作主要的采摘工具，就必须考虑系列的问题。当然，在采摘之后进入加工阶段再进行鲜果分级也可以。